Stellglieder

Die Stellglieder, also die Verbindung zwischen Regler-Ausgang und Regelstrecken-Eingang können ganz unterschiedlicher Natur sein. Das hängt ganz davon ab, wie wir die Relstrecke beeinflussen wollen bzw. können. Es gibt Stellglieder die kennen einen analogen Wert von 0% bis 100% und binäre Stellglieder die kennen nur Ein und Aus und es gibt Impuls- Stellglieder die kenn nur mehr, oder weniger.
Analoge Stellglieder können jeden Wert zwischen 0 und 100% annehmen, je nach Wert der Stellgröße Y eines Reglerausganges wird ein poropotionales Stellglied die physikalische Größe am Eingang der Reglerstrecke beeinflussen. Beim Beispile des Thermostatventiles ist die der Ausdehnungskörper im Reglelventil, der den Stift im Ventil des Heizkörpers mehr oder weniger betätigt und damit die Durchflußmenge des Mediums (warmes Wasser) beliebig weit öffnen oder schliessen kann.
Binäre Stellglieder kennen nur den Zustand Ein und Aus. Der Regler muss daher die berechnete Stellgröße in Form eines binären Zustandes ausgeben. Binäre Stellglieder kennen daher nur 2 Zustände und keinerlei Zwischenwerte. Sie können daher die Regelstrecke nur in eine Richtung beeinflussen. Solche Stellglieder werden dort eingesetzt, wo wir wissen, dass auf Grund einer Störgröße der Stellwert mit Sicherheit wieder kleiner wird. Ein Beispile ist ein elektrischer Heizlüfter. Hier ist der Schaltkontakt des eingebauten Reglers das Stellglied und wir wissen, dass die Raumteperatur bei ausgeschaltetem Heizlüfter wieder abkühlt. Natürlich haben wir hier auch eine Hysterese (dT) um den eingestellten Sollwert.
Impuls Stellglieder, sind Stellglieder die eine gewisse Zeit ein Signal ausgeben, wobei die Dauer des Signales von der Regelabweichung abhängt. Sie dienen dazu das eigentliche Stellelement mit einer festen Geschwindigkeit in eine andere Position zu bringen. Daher dürfen sie nur eine gewisse Zeit aktiv sein, um die gewünschte Verstellung zu erreichen und wir benötigen 2 getrennte Signale, einmal für die Funktion mehr (öffnen) und einmal für die Funktion weniger (schließen). Solche Stellglieder werden dort eingesetzt, wo wir einen mechanischen Gegenstand mit einem Motor bewegen, um das eigentliche Stellglied zu beeinflussen. Sehr oft kommen solche Impuls-Stellglieder bei Ventilen, Mischern oder Klappen vor, wo ein Stößel oder eine Mischklappe mehr oder weniger weit mehr auf- oder zu-gefahren wird.